今天小编要和大家分享的是低惯量电动机工作原理 低惯量电动机特点,接下来我将从工作原理,特点,这几个方面来介绍。

低惯量电动机工作原理 低惯量电动机特点

低惯量电动机用作自动控制装置中执行元件的微特电机电机 的供应商。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

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工作原理

低惯量电动机分交、直流两类。交流低惯量电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。低惯量电动机的工作原理与一般直流电动机相同的。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应的。

特点

直流低惯量电动机

优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

交流低惯量电动机

优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境。

缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整pID参数整定,需要更多的连线。

关于低惯量电动机,电子元器件资料就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。

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