今天小编要和大家分享的是直流伺服控制器参数 直流伺服控制器特点,接下来我将从直流伺服控制器参数,直流伺服控制器特点,直流伺服控制器的应用,直流伺服控制器使用环境,直流伺服控制器常见故障,这几个方面来介绍。
直流伺服控制器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合(低转速、高扭矩、动作线性要求较高)下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。
直流伺服控制器参数
◇控制电源电压AC:
110系列:AC:110V±10%
220系列:AC:220V±10%
◇主电源电压AC:
110系列:AC40----110V
220系列:AC50----220V
◇输出电压DC:
110系列:0—130V或其它电压可设定
220系列:0—230V或其它电压可设定
◇额定输出电流:DC5A(最大输出电流10A)
DC10A(最大输出电流15A)
DC20A(最大输出电流25A)
◇控制精度:0.1%
◇输入给定信号:0—±10V
◇测速反馈电压:
7V/1000R9.5V/1000R
13.5V/1000R20V/1000R
直流伺服控制器特点
⑴马达运转噪音低
⑵调速比宽:1000:1
⑶转速控制精度高:0.1%
⑷零信号时马达锁定功能
⑸转速闭环反馈电压等级可选
⑹开关量换向功能
⑺零点漂移极小
⑻上/下限速度设定
⑼上/下限位保护功能
⑽具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
直流伺服控制器的应用
1、驱动器与马达额定电流的选择
选配时以额定电流为基准,驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳,且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流,否则致使系统会经常出现保护动作(O.L灯亮)。也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多,否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。若长期过载使用会造成马达过温或退磁,而影响马达的使用寿命。在不得已的情况下或必须短时过载工作下,可以使驱动器的额定电流大于马达实际电流的1.5---2倍,但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流,以达到保护马达的目的。
2、驱动器与马达额定电压的选择
驱动器的额定输出电压,应与马达的额定电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上,这样可以充分发挥其最佳性能,也可以通过调整面板上的”SpEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配。
3、马达需配有转速反馈发电机,具体选配方式:请参照“转速反馈发电机的选择方式”。
直流伺服控制器使用环境
◇环境温度:-5oC~+50oC
◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露)
◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合
◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部
◇避免震动或撞击的场合使用
◇避免通风不良的场合使用
直流伺服控制器常见故障
故障一:速度控制不当(T.F灯亮)
1.马达反馈线接反:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
2.马达反馈线短路:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
3.马达反馈线断路:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
4.马达反馈故障(即反馈电压没有或不稳定):暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
5.给定电压信号不稳:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
6.马达电源线配线不良或主电源电压过低:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。
7.马达故障:马达不转或转速不稳定,随即灯亮。
8.驱动器内部系统电路故障或异常。
故障二:无动作
1、灯全不亮:检测系统电源是否正常。
2、ENA灯亮:检查给定电压是否正常,驱动器SpEED是否误调为零。
3、L+或L-灯亮:表示极限已达或5,6,7脚没有短路。
4、O.L灯亮:检测马达是否异常或过载旋钮是否误调,马达规格是否合适。
5、M.S灯亮:检查马达,若马达没问题可能内部功率器件损坏。
6、O.H灯亮,检查马达及外部环境,改变加减速方式。
7、M.O.H灯亮:检查马达及外部环境,若无问题检查温控开关是否为常闭型或端口1213脚是否短接。
8、O.V灯亮:关闭电源,检查电源电压是否满足要求。
9、T.F灯亮,参考前节说明。
10、M.O.H,L+,L-灯全亮,检查配线是否有错误。
关于直流伺服控制器,电子元器件资料就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。