今天小编要和大家分享的是PCI总线运动控制卡特点 PCI总线运动控制卡控制方式,接下来我将从PCI总线运动控制卡特点,PCI总线运动控制卡控制方式,PCI总线运动控制卡数据传输,PCI总线运动控制卡应用领域,这几个方面来介绍。
PCI总线运动控制卡是一款基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进运动控制卡,一个系统中最多可使用多达16块控制卡,可同时控制64路伺服/步进电机,支持即插即用,具有位置可变环形功能,在运动过程中可实时改变速度和目标位置,可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式.
pCI总线运动控制卡特点
32位pCI总线,即插即用
4轴伺服/步进电机控制,每轴可独立控制,互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
最大脉冲输出频率为4MHz
脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式
4轴均有位置反馈输入,32位计数,最大计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647
直线或S曲线进行加/减速
非对称直线加/减速运动
任意2-3轴直线插补
任意2轴圆弧插补
可用连续插补功能,最大驱动速度2MHz
每轴都有2个32位比较寄存器,用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较,可用于软件限位
可接收伺服马达驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
每轴有3个STOp信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
运动中可实时改变速度
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器
每轴有8入8出数字I/O,除2限位信号外均可作为通用I/O使用,数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位等信号
每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器,可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效,滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个
可以使用固定线速度模式
多种方式的自动回原点功能
外部信号触发的位置锁存功能
外部信号触发的同步运动功能
外部信号触发的同步停止功能
目标位置同步运动功能
目标位置同步停止功能
手轮和外部信号操作功能
步进插补功能
支持在一个系统中使用多达16个控制卡
pCI总线运动控制卡控制方式
提供多种控制方式,如外部信号驱动,位置锁存,自动回原点,同步控制,步进插补功能,定量运动,连续动,回零运动,多轴插补,圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动,也可用直线/S曲线加减速,S曲线加减速不能用于圆弧插补)。
●外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。
●位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。
●自动回原点包含多种方式,原点信号可以按照一定的方式进行自由组合,模式可以自由定义。
●同步控制是在指定信号的状态变化时,运动轴按照事先设定的方式动作。
●步进插补是指单步执行插补运动,包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。
pCI总线运动控制卡数据传输
脉冲输出:
脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
编码器输入:
最高输入频率4MHz
4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入:
32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出:
32通道集电极开路输出
NpN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
pCI总线运动控制卡应用领域
雕刻机、切割机、激光雕刻、激光切割、绘图仪、开牙机、、空间坐标测量,生物、医学自动采样处理设备
关于PCI总线运动控制卡,电子元器件资料就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。