电池电量硬件检测。
我们设计的产品，因为对电池电压的精度要求不高，都用单片机内部ADC，参考电压也采用系统LDO给单片机供电的电压，一般来说，3.3V作为参考电压即可。
对锂电池的电压检测，因为锂电池电压最高可以到4.2V，如果外接充电器甚至达到5V或者6V电压，而单片机满量程是3.3V，所以一般使用串联两个电阻进行分压，单片机采集分压电阻端的电压在进行分压比例，计算出锂电池的电压值。
软件ADC采集部分，每个单片机的配置各不相同，精度也各不一样，这里假设12位ADC进行公式计算，12位ADC共4096阶，假设分压电阻是两个100K电阻，如果采集到的ADC值是1234，那么采集到的电压值是： 2345乘3300mV，再乘以分压的系数2倍，再除以4096阶数，求得电压值是3778mV。
公式：电池电压=（当前采集值*分压值*参考电压）/ADC分阶数。