3.4 收信时间差定位技术
收信时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）定位技术采用测量信号从基站传播到使用者的时间差以双曲线定位的原理来进行定位。
该方法使用移动终端对基站进行监听并测量出信号到达两个基站的时间差，每两个基站得到一个测量值，从而形成一个双曲线定位区。这样，三个基站就会得到两个双曲线定位区，通过求解它们的交界点并加上附加条件，就可以得到移动终端的确切位置。TDOA是对TOA的改进，它不是直接利用信号到达时间，并不需要精确的时间同步，因此，定位精度会有所提升。
TDOA的公式是通过测量移动终端信号分别到多个基站的时间差的关系，然后通过矩阵运算出移动终端的空间坐标X和Y。其方法如下：
4 思科的RFID解决方案
思科（Cisco）的RFID无线定位解决方案能够将智慧拓展到网络的边缘。思科硬件增加了RFID中间件功能，该软件能够装入从边缘交换机到数据中心路由器等多种设备。软件可以收集和过滤在边缘读取到的RFID信息，并在数据中心过滤数据，然后关联数据并建立连接后端应用的桥梁。思科无线定位解决方案是利用Cisco申请专利中的RF指纹技术，直接从WLAN基础设施内部跟踪数千个无线设备，从而简化WLAN管理，有效提高网络的扩展性，并最终改善解决问题的能力，降低运营成本。
5 结语
随着RFID技术的不断发展以及RFID技术的广泛使用，今后一定会有更多的基于RFID的定位实际应用方案出现，RFID在定位上的应用也会越来越多。特别是在短距离的室内定位方面，和其它无线技术相比，RFID无线定位解决方案在定位方面具有很大的优势。