2 装定技术分析
通过对一系列装定系统的分析可知，要完成无线装定系统的设计，从理论上需要解决两个方面的关键技术。
（1）无线通信技术：因为装定器和装定接收模块的单片机之间要进行通信，必须按照通信协议才能进行，所以在装定数据编码方式选择、数字调制和解调方式选择以及数据校验方式选择上比较重要。该装定系统的信源编码采用数字基带传输，选用NRZ编码，这种编码方式速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，可以保证地面设备给弹上设备提供足够的能量。同时基带信号在无线信道中传输，还必须对数字信号进行调制和解调。因此本文选用2FSK调制和非相干解调实现数据信息的传输。为了提高系统可靠性，在RFID系统中引入了具有良好差错控制功能的CRC校验，装定接收装置返回的数据经过校验后通过RF返回给装定器，并且通过上位机软件显示结果正确与否，如果正确，显示“CRC OK！”如果不正确，则显示“CRC Failed！”。
（2）无线供电技术：根据RFID基本原理，装定器和装定接收模块之间的能量有两部分的作用：一部分用于应答器和阅读器之间的通信，另一部分用于给整个接收装置工作供电。阅读器和应答器之间的通信所需能量可由阅读器来提供，但装定接收模块所需能量必须想办法解决。通过做大量的研究，本文设计了专门的无线供电模块来给装定接收模块提供能量。因为本文的装定过程发生在弹药装填过程中，属于发射前装定，而此时炮弹引信为无源的，这就给装定技术带来一个新的难题，即需要通过无线的方式给接收装置供电，才能很好地完成装定。这个问题将在后面做一介绍。
3 装定系统整体结构设计
根据系统所要实现的功能，该无线装定系统由无线通信模块和无线供电模块组成。无线通信模块使用了RFID原理，通过电磁感应的方式来实现数据的传送。无线供电模块使用了Zigbee通信原理，通过发送电磁波来给整个接收装置提供能量。选用TI公司的单片机MSP430F249和MSP430F2274分别作为装定器和装定接收装置的核心控制芯片，对该装定系统的功能模块进行控制，使用RS422总线实现火控系统与装定器之间的全双工通讯。