随着RFID和WSN技术的发展以及各领域应用越来越高的需求，RFID和WSN整合和集成已成为必然的发展趋势。其一，新一代RFID标签，尤其是主动RFID标签通常已经嵌入了传感功能。此外，基于传感器网络的应用中，常常需要对个体传感器或目标对象进行发现和识别。传感和识别技术集成，加上全局IT和通信系统的配置，能让人们对物理世界的状态有更深刻的认识，并用以指导或改变人们与物理环境的交互方式，实现对许多领域更为有效的交互和管理，如后勤管理、远程医疗、环境监控、住宅管理与控制、安全维护以及工业应用等领域。
RFID和WSN的应用领域有所不同。大部分的WSN都是应用在有计划的对物理环境进行监控的系统中，而RFID则是应用在供应链中的单品识别。尽管RFID和WSN在很多方面都有不同，但是两者都是通过信息技术与物理世界相联系，具备相结合的条件。
本文在充分研究了RFID和WSN技术的基础上，提出了将RFID读写器与传感器网络相整合的RFID传感器网络。这一网络不仅可以扩大RFID系统的覆盖范围并且可以扩展RFID信息系统的信息种类。我们还初步将这一RFID传感器网络应用于目标跟踪问题的解决，得到了较好的实验结果。
2 RFID传感器网络
2.1 RFID 系统
典型的RFID系统如图1所示，是由电子标签（Tag）、读写器（Read/Write Device）、天线（Antenna）以及负责数据交换、管理的计算机系统等组成［5］。
图1 典型RFID系统组成
电子标签分为有源和无源两种，存储着需要被识别物品的相关信息，通常被放置在需要识别的物品上，它所存储的信息通常可被读写器通过非接触方式获取。读写器由无线收发模块、天线、控制模块及接口电路等组成，由读写器读出的标签信息可以通过计算机以及网络系统进行管理和信息传输。RFID天线就是阅读器和标签用来发送能量的装置，目标是传输最大的能量进出标签芯片。计算机系统通常用于对数据进行管理，完成通信传输等功能。读写器可以通过标准接口与计算机通信网络连接，以便实现通信和数据传输功能。