,根据以上分析可知,线圈中产生的感应电流的大小和线圈参数、衔铁质量以及磁导率、弹簧强度均有关系。

(4)电流稳定

当电流稳定后,线圈中磁通量不再发生变化,衔铁不会运动。

(5)线圈断电

线圈断电后,其磁场强度减小,衔铁所受到磁场的吸力减小,当Fc≤Fk时,衔铁开始向FK的方向运动,衔铁运动时,穿过线圈的磁通量减小,同样会在线圈上产生感应电流,感应电流所产生的磁通量将抑制原来磁通量的减小,根据楞次定律,感应电流的方向和原电流方向相同,因此,线圈中的总电流为:,从上式可知,衔铁开始运动后,电流呈增大趋势。

(6)衔铁停止运动

当衔铁停止运动后,通过线圈的磁通量不再发生变化,因此,感应电流消失,电流仍按衔铁运动前的规律变化,在曲线上表现为释放拐点。

2 电磁阀动态特性测试

电磁阀动态特性测试主要是指对电磁阀工作电流的测试,其电路包括三个部分:驱动电路、电流调理电路、滤波电路,驱动电路如图2所示。

图2为电磁阀控制电路,为电磁阀提供工作指令,指令格式为占空比可程控设置的方波信号,该信号通过编写Labview程序控制NI数据采集卡PCI-6221,由数据采集卡的DO通道发出;右半部分为电流调理电路。本设计中的电磁阀等效为电阻和电感的串联,其中电阻约为100 Ω,电感约为100 mH,吸合和释放时间均为毫秒级,考虑到开关管的开关时间和电阻对测试的影响,本设计中选择快速响应的MOSFET开关管,型号为IRF540,其导通时间小于20ns,远小于吸合和释放时间,其导通电阻为0.05 Ω,对动态特性测试的影响也可忽略。图2中RX和RC分别为泄流电阻和采样电阻。

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