当ωc=O．1时，所设计的FIR滤波器的幅频对数特性如图4所示。
本系统可实现不同ωc值的FIR滤波器的自动调用。利用TI公司的FFT函数库对所采数据序列（1 024点）进行FFT计算，然后根据序列的幅频特性，判断出该信号的主要频段，继而调用相应的FIR滤波器进行对高频干扰信号的滤除。
在应用中，采用2．5 kHz采样频率，采集1 024个点，采集到一段含有噪声的数据，用CCS的Gragh工具观察，如图5所示。
通过FFT算法计算，得到主要频段在200 Hz左右，调用归一化截止频率为O．4的FIR滤波器对其进行FIR滤波处理。经FIR滤波后的数据如图5所示，可以看到波形明显平滑。通过FFT算法还得到信号中直流分量的幅度为31，即31／256=0．12V，去除直流分量后的数据如图6所示。
3 软件程序设计
TMS320F2812芯片提供了良好的C语言开发环境，使用C语言可缩短开发周期。主程序的流程图如图7所示。
程序中编写了多种滤波算法和不同归一化截止频率的50阶Kaiser窗FIR滤波器，上位机可通过CAN总线控制下位机选用适当的滤波器来完成参数配置（也可通过程序自动判断加载）。待这些配置完成后，启动计时器，进而启动A／D采样。
3．1 数据采集及滤波
本系统中，ADC模块中的B0通道用来对信号进行过采样。ADC模块工作在启动／停止模式，由EVA中的定时器1的周期中断来控制采样频率。