4 结束语
这里所设计的惯性测量组件系统主要采用基于哥氏效应的ADISl6355 MEMS器件，测量运动目标的三轴角速度、加速度，采用内含USB控制器的AT89C5131A微控器进行控制，只需很少的外围器件，即可获得性能优异、应用灵活方便的惯性测量组件系统。本设计既可将数据实时采集送回PC机处理，也可先将数据存储在Flash上，然后统一采集到PC机上处理，充分体现了系统应用的灵活性，并且稍加修改就可应用在惯性测量组件的其他应用领域中，具有较好的推广前景。
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