①设定滤波器模板大小，如取5×5模板；
②将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某一象素位置重合；
③读取模板下各对应象素的灰度值；
④将这些灰度值从小到大排成一列；
⑤找出这些值里排在中间的一个；
⑥将这个中间值赋给对应模板中心的象素。
由以上过程可以看出，中值滤波器的主要功能就是让与周围象素值的灰度差比较大的象 素改取与周围象素值接近的值，从而可以消除孤立的噪声点。
上述中值滤波的方法仅用于灰度图像，IMAQ Vision可以将其延伸至彩色图像 的处理，处理方法为：
①从原始32位彩色图象中分别抽取红、绿、蓝三色调色板。IMAQ Vision中一幅彩色图 象中R、G、B是用一32位的整数表示，第二个八位为R值，第三个八位为G值，第四个八位 为B值。如图1所示：
图1
②分别对红、绿、蓝色调模板（8位）进行中值滤波处理。和低通线性滤波器相比，中 值滤波器能够在衰减随机噪声的同时不使边界模糊，确保了精确的籽粒尺寸特征。
③处理之后的红、绿、蓝调色板根据相应的位运算取代原始图象的色调模板，生成新 的、剔除了噪声的32位彩色图象。
（2）彩色图像的二值化处理
采用RGB阈值处理算法，而非通常采用的灰度阈值算法，能够保证系统具有更高精度的 阈值运算结果，在光照条件较差的情况下，仍然能够得到处理质量良好的二值图象。采用传 统的灰度阈值算法，必须要求原始图像的目标对象与背景有较大的灰度差，才可能取得较好 的处理结果，因此必须对光照环境有较高的要求。试验证明，这种方法简便、有效，对后续 处理奠定了非常好的基础，但也需要花费时间对三色阈值进行人工调整。