在发射超声波期间，图2中C点为高电平（tW≈1 ms），三极管V Q1导通，超声波电信号输入端短路，从而避免接收到超声波而发送传感器发出的直射波。所以该测距仪理论上最小测量距离（肓区）约为Smin=Ctw/2≈0．17 m。其中，C是超声波在空气中的传播速度。因为超声波在空气中传播能量会不断衰减，所以超声波测距存在最大有效测量距离。该最大有效测量距离与多种因素有关：超声波传感器性能，驱动超声波传感器脉冲电压幅值（功率），被测物形状，被测物吸波特性，反射波与入射波夹角，超声波接收放大电路灵敏度等。
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2．3 计数和显示电路
计数和显示电路如图3所示。CD40110B是十进制可逆计数／锁存／译码／驱动器，具有加减计数、计数器状态锁存，七段显示译码输出等功能。每段输出电流最大为25 mA，可直接驱动七段共阴极LED数码管。其中，引脚CPU为加法计数时钟脉冲输入端：Qco是加法计数进位输出端；引脚TE为使能端，TE=0时，计数器工作，TE=1时，计数器禁止计数；LE为锁存控制端；LE=1时，显示数据保持不变，但内部计数器仍正常工作。3个CD40110B组成3位十进制加法计数器。3位LED数码管显示测量距离。U7对应的LED数码管单位为m，U6对应的LED数码管单位为dm，U5对应的LED数码管单位为cm。74HC00的U4a和U4d组成计数电路脉冲发生器。其振荡频率f2≈1／［2．2xC12×（R35+W）］。当环境温度是25℃。测量距离S为1 m时，超声波往返时间T=2S／C≈5．8 ms。
这时计数器显示应为1．00，即1 m。因此计数器在T＝5．8 ms应计数到N=100，这时要求计数电路脉冲发生器脉冲周期T2=T／N=5．8x10－2ms，即要求计数电路脉冲发生器频率应为f2=1/T2=N／T≈17．2 kHz。要使计数电路脉冲发生器的频率是17．2 kHz，当C12为2 200 pF时，R35+W=1／（2．2C12f2）≈12 kΩ。由于不同环境温度下，超声波在空气中的传播速度也不同，所需的计数电路脉冲发生器的频率也就不一样。为提高在不同环境温度下测量的精度，用精密电位器W调节计数电路脉冲发生器的频率，使测距仪显示为1．00。U1f、U4b、U4c组成RS触发器。发射超声波时，C点为高电平，超声波接收放大电路的三极管VQI导通，超声波接收放大电路无信号输入，E点输出高电平，RS触发器的U4c F点输出为低电平，此时CD40110B处于十进制加法计数状态，对脉冲发生器的输入脉冲计数。当超声波发射完毕，C点为低电平。若超声波接收放大电路未接收到返回的超声波，E点仍为高电平，则RS触发器的U4c F点输出仍保持低电平，CD40110B继续计数。一旦超声波接收放大电路接收到返回的超声波，E点变为低电平，RS触发器的U4c F点输出变为高电平，CD40110B停止计数，并锁存显示计数数值；E点恢复高电平，RS触发器的U4cF点输出仍保持高电平，CD40110B仍停止计数、锁存显示计数数值的状态。若被测物超出最大有效测量距离，或者没有被测物时，超声波接收放大电路一直未接收到返回的超声波，E点始终为高电平，计数器计数到999后，再加1计数时，U7产生进位输出，该进位输出使三位计数器复位，显示“0．00”，表示测距无效。同时，三极管VQ2瞬时饱和导通，E点电位瞬时变为低电平，F点电位变为高电平。C11和R12构成上电复位电路，接通电源或按复位键S1瞬间，三位计数器复位，显示“0．00”。同时，三极管VQ2瞬时饱和导通，E点电位瞬时变为低电平。F点电位为高电平。图4为超声波工作波形。