您可以根据与NI SoftMotion轴进行关联的硬件,创建以下类型的轴:

NI 951x轴(扫描界面模式)

仿真轴

固态工作轴

无限制轴

采用NI SoftMotion函数模块开发运动轮廓并进行仿真

图1:NI SoftMotion轴管理器对话框

使用配置坐标空间对话框将轴在坐标系中进行组织。坐标系是轴的逻辑组合,用来作为可以使用坐标系资源的NI SoftMotion函数模块的输入。使用坐标系,您可以指定多个轴运动,确保所有的轴在相同的时间开始和结束。这与在同一时刻开始并非坐标系组成部分的独立轴不同——轴开始运动是同步的,但停止运动却不是同步的。

图2:NI SoftMotion配置坐标系空间对话框

图3:含有完成配置的运动轴与坐标系空间的LabVIEW项目

所有运动控制I/O和执行信息都被加入全局扫描引擎内存映射,并在每个扫描周期进行更新。在同一个扫描周期中执行的函数模块在相同的扫描周期进行同步,其中包括线性、停止、调速和凸轮系统。这意味着您可以在同一个扫描周期中开始轴、坐标系、调速操作或是凸轮系统操作。然而,以同步方式开始的轴并不同步地结束。为了同步结束这些运动,您必须在同一时间计算结束所有轴运动的约束条件,或是配置坐标系从而能够自动计算这些数值。

  • UC3846控制芯片工作原理控制图 逆变焊机原理与用途
  • 数字万用表电阻档测试二极管正反向没有阻值(使用万用表测量二极管的正向电阻,为什么各档)
  • 学单片机需要学数电模电吗(学单片机要先学数电模电吗)
  • 电工怎么选择适合自己用的万用表(电工初学者买什么样的万用表好)
  • 单片机需要同时运行多个任务怎么办(单片机怎么同时执行多个任务)
  • 电机保护的方案取决于负载的机械特性
  • 绝缘电阻表正负搭接不复零位是怎么回事
  • 短路怎么用万用表查