（2）亚像素细分算法定位 经过扩展方向模板的Sobel细化算子后，提取接近单像素的边缘，在其梯度方向上用亚像素细分算法对图像边缘进一步定位。
图3是在原边缘基础上取一段圆弧，对其细分前后的坐标图，可以看出，经过亚像素细分算法定位后得到的像素边缘比较光滑。相对于未细分，其精确度得到提高。
（3）计算标准偏差 以单个点的像素坐标值为标准坐标值，将定位后的单点与对应点的坐标差作为算法偏差，计算得到的标准偏差约0．20 pixel。
5 结论
采用的边缘检测算法是通过扩展的4个方向的Sobel算子引入衰减因子而得到无失真的灰阶边缘图，再采用Sobel算子细化，可使较陡边缘部分光滑连续，且接近单点宽的边缘；采用二次多项式插值法在梯度方向插值后得到光滑边缘，定位精度达到0．20 pixel，适于对精度要求较高的视觉系统。
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