式中,L为CCD摄像机人瞳到参考平面的距离;D是投影系统出瞳到摄像机入瞳的距离;tgθ=D/L;θ为投影仪光轴与摄像机光轴之间的夹角。由式(1)可知,物体重建的精度取决于位相△ψ(x,y)的测量精度,光栅像的基频f0,以及投影仪光轴与摄像机光轴之间的夹角θ。定义等效波长:λc=p0/tgθ,用以表征系统的测量精度,等效波长越长,系统的测量精度越低。
用λc和(dh/dψ)表征系统的测量精度是一致的。定义局部空间频率为:
必须对(f0-fb)/f0与1/3进行比较,以决定θ的选择。不考虑零频的影响,假设各次频谱完全分离时的夹角为θc,则θc由下式确定:
3、 人脸面具模型的实验验证
为了验证上述问题,对一个人脸面具模型进行了实际测量。其投影图像由计算机产生,并经液晶投影仪(LCD)投影到被测物体表面。系统结构参数为: