1．2 ADISl6355AMLZ的基本构成
ADISl6355AMLZ是ADI公司MEMS器件ADISl635X系列的角速度、加速度测量传感器，其核心传感器部件均采用iMEMs技术，属于利用哥氏效应的振动陀螺仪。输出零偏稳定性为O．015（°）／s，角度随机游走为4．2（°）／s，而其温度系数则为O．008（°）／s／℃，因此适用于角度精度要求较高的场合。ADISl6355AMLZ提供一个串行外部接口SPI，可对器件进行配置，获得运行状态与测量结果等；对外部供电要求不高，内部自带高精度稳压电路，外围电路较少。
2、 惯性测量组件系统设计
这里主要利用ADISl6355AMLZ在摄像稳定方面的重要作用，可有效校正摄像机在跟踪运动目标过程中由于抖动而产生的误差，并能较好解决在跟踪过程中运动目标在摄像机视场中丢失的问题，与传统的根据已建立的数学模型来处理目标丢失现象相比，准确度较高。
2．1系统硬件设计
该系统硬件电路主要包括AT89C513lA、K9F1G08UOM存储器、ADISl6355AMLZ等。图1为系统硬件框图。
MCU控制器作为主控制器可直接控制惯性测量组件的工作状态、数据采集，并将惯性测量组件采集的数据转存到存储器件内，或通过USB接口直接传入PC机处理。AT89C513lA是Atmel公司生产的基于80C52内核的高性能8位单片CPU微处理器器件，片上集全速USB控制器和SPI接口，可方便地与陀螺仪器件连接，并通过USB接口将数据高速采集到PC机。K9F1G08UOM是三星公司的NAND Flash存储器件，其容量为128 MB，在惯性测量组件高速采集的情况下可存储至少4 h的连续采集数据量。其内部存储列为1 024块。每块分为64页，1页包含2 112字节，命令、地址、数据信息通过8条I／O线时分复用。可执行2 K字节的页编程操作和页读操作。