3、 系统数据采集设计

USB总线具有速度快、连接简单快捷、无需外接电源、支持多设备连接等优点,现已广泛应用于数据采集系统。这里选用的AT89C513lA单片机内含 USB控制器,因此PC机通过USB口实时采集数据或从Flash存储器上统一采集数据。

Microsoft公司未提供适合于本系统USB接口的驱动程序,因此需自行开发。该程序的功能是:当USB设备连接到主机上时,主机可以发现新设备,然后建立连接并完成数据传输任务,也就是能够让Windows正常检测和识别USB设备。采用Driver-Studio中的DriverWorks作为开发工具,开发WDM型的USB驱动程序。图4为系统数据采集流程。

4、 结束语

这里所设计的惯性测量组件系统主要采用基于哥氏效应的ADISl6355 MEMS器件,测量运动目标的三轴角速度、加速度,采用内含USB控制器的AT89C5131A微控器进行控制,只需很少的外围器件,即可获得性能优异、应用灵活方便的惯性测量组件系统。本设计既可将数据实时采集送回PC机处理,也可先将数据存储在Flash上,然后统一采集到PC机上处理,充分体现了系统应用的灵活性,并且稍加修改就可应用在惯性测量组件的其他应用领域中,具有较好的推广前景。

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