物理层
物理层是指执行具体任务的各个组成部件,包括受试对象、测功机、扭矩仪、PZ4000 (电量信号数据采集处理设备) 、冷却系统、上位控制机、AU (包括齿轮箱、强电/ 弱电控制柜、变压器、电流钳箱、稀油站等其他辅助设备) 。[page]
系统电气控制原理
图3 为系统电气控制原理示意图
信号采集
受试对象是指被测电机(MOTOR) 及其变频控制器( INV2) 。主变频器( INV1) 和测功电机(DYNO) 组成测功机。电量信号采集处理设备PZ4000 采用GPIB 总线实现与上位控制机的通信。扭矩仪采集的扭矩和转速频率信号经过MP60 (频率电压变换器) 送给PZ4000 处理后,再传送到上位机。
手动模式和自动模式
上位机采用LabVIEW 软件作为软件平台进行整个测试系统的指令输入及数据的采集、分析和记录,对各终端部件通过PLC 控制模块进行控制。系统的运行有手动和自动两种模式,手动模式通过手动输入控制指令控制系统的运行,自动模式下系统按照预定控制过程自动运行。两种模式可以自由切换。试验中的各种数据可以在上位机、PZ4000 上实时监控,最终全部由上位机自动记录。
测功机与被测电机控制方式
由于采用交流测功机,系统实际具有对拖的能力,因此测功机和被测电机必然是一端采用转速闭环控制而另一端采用转矩闭环控制,从而达到一种动态的平衡。另外对于车用驱动电机来说一般采用转矩闭环控制,因此在本系统中采用下面的控制方式。