BMW氢能7系配备了可切换的液氢和汽油双燃料，其控制策略相对复杂，对应的控制器开发测试要求更高。硬件在环测试是控制器开发测试中最重要的环节，是指将控制器连接至汽车仿真环境进行系统测试；该测试可以安全、低成本、可重复地在实验室内模拟道路试验，而无需真实的测试环境。
如何在短时间内高性价比地开发紧凑的、高精度的硬件在环测试系统，一直是业界工程师面临的挑战。BMW研发人员和德国MicroNova公司的工程师合作，选用了符合上述要求的基于虚拟仪器技术的NI PXI平台。针对不同的信号类型和接口功能，使用图形化LabVIEW软件对板载FPGA的NI板卡作开发，并应用于BMW氢能7系发动机控制器的硬件在环测试。因为PXI平台的可扩展性和通用性，该平台已成功用于BMW其它不同系列发动机控制器的硬件在环测试。
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