3、应用实例
3.1控制系统的硬件组成
基于虚拟仪器的模糊控制系统采用一台PXI总线计算机，PXI6259模拟采集卡，信号调理，西门子变频器和水泵组成。整个控制都在计算机上通过Labview8.2编程实现。
3.2 Labview软件控制界面设计
使用Labview编程语言开发控制系统过程可分成两步：（1）开发仪器面板、数据报表、板卡驱动程序、数据分析程序等；（2）根据用户需求生成具有仪器面板，相应的数据分析管理功能的虚拟仪器。基于虚拟仪器的模糊控制系统，如图2所示。
3.3基于Labview编程的模糊控制器设计
以水压给定值SV和实际的水压测量值PV的误差e及e的变化率ec为控制器的输入，经模糊化后转为用模糊语言描述，通过模糊控制法则来判断控制量的真实值，之后此值通过PXI6259模板采集，来控制变频器，进而控制水泵的转速。该系统取5个模糊集合来描述水压的误差e，误差变化率ec和控制量u，在域{-4，4）上模糊集如下［NL，NB，NM，NS，0，PS，PM，PB，PL］。
在Labview环境下运行模糊逻辑控制器设计VI，通过隶属函数编辑器设置输入输出变量语言值和相应的隶属函数，为了使模糊控制器在目标范围下快速反映，同时也为了减小噪音的影响，增强控制器的鲁棒性，选取三角形隶属函数。 在Labview环境下运行FCT，打开FuzzyLog-icControlDesign模块，并通过具有交互式界面的FuzzySetEditor设计输入、输出变量的论域范围及各个语言变量的隶属函数形状等参数。3个变量e、ec和u的隶属函数为三角形，论域均离散为［-4，-3，-2-1，0，1，2，3，4］9级，通过Labview模糊集合编辑器可以直观方便地进行各项参数的设计和修改。通过Labview及其模糊逻辑工具包提供的交互式的图形编程环境，可以方便高效地进行基本模糊控制器的设计。