软件的实现界面如图5所示:

5、 结束语

本文作者创新点:首先、成功采用了嵌入式计算机PC/104设计故障诊断测试仪,系统结构小巧紧凑,性能稳定可靠,控制简单高效,人机界面友好;其次、设备的模块化特点可以实现快速故障检测和诊断功能;第三、开放式设计可以具有良好的通用性和扩展性,能方便地推广到其他舵机上使用。

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