一般说，线程是被个别创建的。在亚线程机制中，每个线程被分到某个亚线程中，一旦确定，便不再改变。
总之，亚线程可分为根亚线程和普通亚线程两类。最基本的亚线程叫根亚线程。若创建线程时不指定亚线程，该线程就会自动归属于根亚线程。除了根亚线程之外的亚线程都是普通亚线程。
在亚线程机制中，采用亚线程树来实现总体设计。亚线程树是程序中所有亚线程构成的树形结构。在这种树形结构中，一个亚线程通常从属于其它亚线程。所以，在构建一个新的亚线程时，必须指定它从属于哪个亚线程。若未指定，则会自动归属于根亚线程。这样，一个应用程序中的所有亚线程最终都会直接或间接归属于根亚线程。亚线程树结构如图1所示。
在采用进程-线程结构的应用程序中，亚线程是介于进程和线程之间的中间结构。实验表明，由于亚线程的加入，使系统效率得到很大提高。
1.2亚线程机制的具体实例
在本课题组完成的863项目《远程机器人控制系统》中采用了进程-线程结构，在此基础上加入了亚线程后，形成进程-亚线程-线程机制。
此系统主要功能是：通过图像传输和命令传输，对远程机器人进行相应控制，并通过加密技术实现对信息的即时加密。系统采用Client/Server结构。表1和表2分别为Server端和Client端的线程和亚线程列表。
表1 Server端的线程和亚线程列表
