X-Loader或U-Boot SPL：从SRAM运行。初始化DRAM，NAND或MMC控制器，并加载辅助将引导程序加载到RAM中并启动它。没有用户互动的可能。文件名为MLO。
U-Boot：从RAM运行。初始化其他一些硬件设备（网络，USB等）。从存储或加载内核映像网络到RAM并启动它。具有提供的命令的Shell。该文件一般名为u-boot.bin或u-boot.img。
Linux内核：从RAM运行。完全接管系统（引导程序不再存在）。
1.2.3 MarvellSoCs 的引导
ROM代码：尝试从各种方法中找到有效的引导影像
存储源，并将其加载到RAM中。RAM配置为在特定于CPU的标头中进行了描述，该标头已添加到引导加载程序中图片。
U-Boot：从RAM运行。初始化其他一些硬件设备（网络，USB等）。从存储或加载内核映像网络到RAM并启动它。具有提供的命令的Shell。文件名为u-boot.kwb。
Linux内核：从RAM运行。完全接管系统（引导程序不再存在）。
1.2.4 常见嵌入式处理器的bootloader
本文将重点介绍通用部分，即主要的引导加载程序重要功能。有几种开源的通用引导加载程序。以下是最受欢迎的：
U-Boot，Denx的通用引导程序
最常用于ARM，也可用于PPC，MIPS，x86，m68k，NIOS等。
如今已成为事实上的标准。我们将详细研究它。
http://www.denx.de/wiki/U-Boot
Barebox，与体系结构无关的引导程序，是U-Boot的后继产品。它尚不具备U-Boot的硬件支持。U-Boot改善了非常感谢这位竞争对手。
http://www.barebox.org
还有很多其他开源或专有的引导程序，通常特定于架构。如RedBoot，Yaboot，PMON等
2. U-Boot
2.1 介绍
U-Boot是一个典型的免费软件项目