MBPLC的中断包括秒中断、分同步中断、CAN网中断以及BSP级的以太网中断、硬盘中断等等。下面以秒中断（中断级别为5）为例说明中断的使用方法：
ntConnect（INUM_TO_IVEC（INT_VEC_GET（5））， SECISR， 0）;
sysIntEnablePIC（5）;
这两个函数用于将中断处理程序SECISR（）与秒中断相关联，存放于中断向量表的对应表项中，当秒中断事件出现时，VxWorks内核将调用中断处理程序。这时可利用中断处理程序释放一个信号量（通过semGive（）函数），通过该信号量驱动相应的数据处理模块（通过sem- Take（）函数），从而实现实时操作。
此外，我们还使用intLock（）函数和intUnlock（）函数来设置中断屏蔽，用以保证受保护的代码在执行过程中不受中断的干扰。
3.4 网络通信
网络通信一般可通过套接口（socket）实现。Vx- Works提供了标准的BSD socket调用，具有两种类型：Stream socket（全双工流类型）、Datagram socket（数据报类型）。前者支持TCP协议，后者支持UDP协议。任何一个任务都可以打开一或多个socket，其它任务的socket可与之连接。
客户端程序首先调用socket（）函数产生用于与各分系统连接的套接字，然后初始化一个套接口结构体，为其赋上服务端的IP地址和端口号，并将其作为函数connect（）的参数，调用connect（）函数主动去连接服务器端。连接成功后，用send（）和recv（）函数读写数据，直到全部数据都交换完，再用close（）函数关闭套接口。
服务器端也先用socket（）函数建立套接口，再调用bind（）函数将自身IP和端口号绑定，以保证客户端正确识别，然后用listen（）函数指明已准备好接受来自客户端的连接，又用accpet（）函数接受一个连接请求，接受后用send（）和recv（）函数来传输数据，直到全部数据都交换完，再用close（）函数关闭套接口。为了确保服务器能够实时接收客户端的数据，当服务端与客户端建立连接之后，必须嵌入循环，利用recv（）函数不断等待客户数据。同时客户端每次发送数据之后也应等待服务端回复，建立握手机制。