然后，依次打开“工具”-》“开发板”-》“开发板管理器。..”，在搜索框中输入“ESP32”，可以看到“ESP32 by EspressifSystems”，选择最新版本安装即可。
安装好ESP32的开发板插件后，正确的操作是依次打开“工具”-》“开发板”-》“ESP32 Arduino”，可是你会发现在列表里竟然没有Goouuu-ESP32，不要慌！这里可以选择“ESP32 Wrover Module”替代之。另外，下面的”端口“ 也需要选择一下，烧写程序需要用，具体端口号把开发板用USB线缆连接到电脑上就知道了。注意不要和后面ESP32作为蓝牙设备虚拟出来的串口号混淆了。
接下来载入相关的代码，如下图所示，选择示例中ESP32 Wrover Module下的BluetoothSerail例子SerialToSerailBT即可。
接下来编译代码并将其下载到开发板中，编译烧写成功的话，蓝牙串口调试工具就算是制作好了。需要注意的是，下载代码时需要将ESP32复位，并保持boot按键为低电平，这样才可以让ESP32进入烧写模式，复位的时机最好是在出现“Connecting.。..。..._____.。..._____”时。