3、 硬件电路设计
该系统的硬件电路主要由温度信号采集电路、速度信号采集电路和调压模块信号生成电路组成。
3．1 温度信号采集电路
由于牵引电动机是旋转机构，不能采用传统的接触式测量，加上许多温升算法仅局限于温升试验，不能实现在线测量，因此选用红外测温传感器IRt/c．5测量电动机的绕组温度。该测温传感器的原理是将红外辐射能量转换为电信号，与热电偶一样无需电源，并内置吹气系统，可满足约200℃的工作环境温度．其测温范围在一45℃～+650℃。该测温传感器的安装简便，只需将其安装在牵引电动机的观察孔上，调整好传感器的探头即可。图3给出牵引电动机电枢温度测量电路。
对环境温度测量选用单线数字温度传感器DSl8820，可直接通过P87C591的测温范围（一55℃～+125℃），抗干扰能力强，适合于恶劣环境的现场温度测量。图4给出DSl8820的引脚连接图。
3．2 速度信号采集电路
图5给出选用集成转速传感器KMIl5/16构成的转速测量电路。其中，低通滤波器由R15，R16，C16构成，上限频率为1 kHz。比较器LM393单独供电，电源经分压后，其参考电压加至LM393的反相输入端即引脚3；转速信号加至同相输入端即引脚2。利用R18，R19，R20设定比较器的滞后电压。保护电路中的VD2可防止电源极性反接；箝位二极管VD3起保护作用；C13为电源滤波电容；C14为去噪电容。