(2)检测用户按键输入;

(3)调用各子模块的功能;

(4) 协调分配各子模块占用的系统资源。其系统控制流程如图3所示。

4、 结束语

本论文结合实际设计经验,从智能车的硬件设计、软件设计等方面讨论了智能车如何能够平稳运行。在设计中发现选择合适的器件、选用合理的控制算法、设计合理的软件程序是决定智能车能否快速、平稳行驶的关键。

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