相比于STM32的一个大家族，ESP32虽然也代表一个系列，但目前来说，这个系列的成员还是比较少的，我们看下：
那么，两者之间该如何对比？先看ESP32的硬件，我直接放官方数据手册里的配置：
功能框图如下：
模块（非芯片）的引脚分布如下：
你会发现，ESP32这个模块的IO并不多，估计也就30个左右（芯片有34个，但是模块中外接FLASH用掉了一些）。但是你会发现它有几个特点：
1、集成了非常多的外设接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。IO数量有限，所以基本上每个IO都有多个功能。
2、片内flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模块上直接挂了一个4MB的flash。大的不像话！
3、速度快！虽然外接晶体的频率只有40MHZ，但通过内部主频可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，运算能力高达600MIPS。
4、有wifi和蓝牙！当前两者不能同时使用。