freertos任务调度原理_freertos移植教程

//启用软件定时器

#define configUSE_TIMERS 1

//软件定时器优先级

#define configTIMER_TASK_PRIORITY （configMAX_PRIORITIES-1）

//软件定时器队列长度

#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10

//软件定时器任务堆栈大小

#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH （configMINIMAL_STACK_SIZE*2）

/************************************************************

FreeRTOS可选函数配置选项

************************************************************/

#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1

#define INCLUDE_vTaskDelete 1

#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1

#define INCLUDE_vTaskSuspend 1

#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1

#define INCLUDE_vTaskDelay 1

#define INCLUDE_eTaskGetState 1

#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1

//#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1

//#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0

//#define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0

/******************************************************************

FreeRTOS与中断有关的配置选项

******************************************************************/

#ifdef __NVIC_PRIO_BITS

#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS

#else

#define configPRIO_BITS 4

#endif

//中断最低优先级

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15

//系统可管理的最高中断优先级

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY （ configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 《《 （8 - configPRIO_BITS） ） /* 240 */

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY （ configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 《《 （8 - configPRIO_BITS） ）

/****************************************************************

FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项

UC3846控制芯片工作原理控制图 逆变焊机原理与用途

数字万用表电阻档测试二极管正反向没有阻值(使用万用表测量二极管的正向电阻,为什么各档)

学单片机需要学数电模电吗(学单片机要先学数电模电吗)

电工怎么选择适合自己用的万用表(电工初学者买什么样的万用表好)

单片机需要同时运行多个任务怎么办(单片机怎么同时执行多个任务)

电机保护的方案取决于负载的机械特性

绝缘电阻表正负搭接不复零位是怎么回事

短路怎么用万用表查