3 嵌入式导航系统软件设计
该系统软件由嵌入式系统软件（Win CE 5.0）和应用软件（GPS 导航软件）组成。
3.1 Win CE 5.0 嵌入式操作系统的构建
WindowsCE 是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的 32 位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统，它是精简的 Windows95，WindowsCE 的图形用户界面相当出色。WinCE5.0 在 2004 年 5 月份推出，微软宣布 WinCE5.0 扩大开放程序源代码。在这个开放源代码计划授权下，微软开放 250 万行源代码程序作为评估套件（evaluaTIonkit）。凡是个人、厂商都可以下载这些源代码加以修改使用，未来厂商 OEM 时，则再依执行时期（Run-TIme）授权，支付 WinCE5.0 核心每台机器 3 美元的授权费用，这也是微软第一个提供商业用途衍生授权的操作系统。
3.2 Win CE 操作系统下的应用软件设计
应用软件是基于 win CE 5.0 嵌入式操作系统开发的导航软件应用程序，用来实现对被控对象的控制功能。导航软件需要提供一个友好的人机界面，同时配合多功能电子地图，完成对 GPS 信号的解析和定位；最终将路径规划和语音导航功能映射到整个系统的硬件和软件的设计过程中。Embedded Visual C++4.0 下编写 GPS 导航软件设计流程如图 3 所示。
应用软件编辑好后，建立 PC 机与嵌入式系统的 AcTIveSync 连接，将导航软件移植到 Win CE 5．0 操作系统，最终实现界面如图 4 所示。用户根据导航软件的当前位置，确定现在所处的方位，通过矩阵键盘的输入目的地。导航软件可进行路径规划和语音导航。