在赛车的前轮与刹车机轮上都装有测速传感器，当轮子转动时，测速传感器会产生正弦波形式的交流信号，机轮每转动一圈，测速传感器发出50个周期的正弦交流信号。正弦交流信号的振幅随轮子速度的变化而变化，其信号为偏压2.5V，峰值为0.3V，最大信号幅值不超过5V的正弦波信号。
电流采样及过流保护电路：无刷直流电动机的电流是通过功率驱动电路母线上的电阻进行检测的。母线上面的电阻是由两个0.01Ω的功率电阻并联，采样电路是通过这两个并联的采样电阻进行电流采样的，采样电阻将电流信号转换为电压信号，电压信号送到电流监控芯片进行放大，然后经过由OPA2344（＄0.8875）构成二阶有源滤波电路滤波，最后得电流反馈信号，直接送到A/D转换器。
硬件过流保护电路，对系统的正常工作起到很重要的作用，主要是对功率器件MOSFET和电动机的保护。系统还带有软件保护功能，过流信号 OVCURX送到 DSP的输入引脚，当OVCUR为高电平时，DSP会产生电机控制转动信号ENABLE关断逻辑信号，使电机停转。芯片IR2130（＄5.6212）自身带有过流保护功能。
（责任编辑：fqj）
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