2 、μC／OS-Ⅱ内核结构及工作原理
2．1 内核基本结构
图1是接近μC／OS-Ⅱ的简单内核体系结构图，内核保留给上层应用的接口有3个，分别是软保护、ITC和DSR。由于μC／OS-Ⅱ操作系统内核是可剥夺型实时多任务内核，因此最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的使用权。如果是中断服务子程序使一个高优先级的任务进入就绪态，则中断完成时，中断了的任务被挂起，优先级高的任务开始运行。
2．2 μC／OS-Ⅱ内核基本工作原理
多任务系统中，操作系统内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU，并且负责各任务之间的通信和协同，任务切换是内核提供的基本服务。μC／OS-Ⅱ多任务操作系统的基本工作原理如下：
（1）在使用μC／OS-Ⅱ的所有服务之前，必须调用初始化函数OSInit（），初始化所有的变量和数据结构，同时创建空闲任务OSTaskIdle（），并赋予最低的优先级别和永远的就绪态，同时完成任务控制块（TCB）的初始化、TCB优先级表的初始化、TCB链表的初始化和事件控制块（ECB）链表的初始化。
（2）调用OSTaskCreate（）或OSTaskCreateExt（）创建至少一个新任务，并给任务赋予一定的优先级，而且它们有各自的一套CPU寄存器和自己的栈空间。
（3）调用OSSTART（）函数，通过从任务就绪表中找出用户建立的优先级别最高的任务控制块，然后开始多任务调度。
3、 μC／OS-Ⅱ在LPC2378上的移植过程及相关问题分析
现以LPC2378微控制器上的移植为例，分析μC／OS-Ⅱ操作系统移植的一般方法，所采用的开发环境为ARM公司的集成开发环境ADS1．2。