μC／OS-Ⅱ的移植，还要求编写4个简单的汇编语言函数；即OSStartHighRdy（），OSintCtxSw（），OSTIckISR（），OSCtxSw（）。
3．4．1 函数OSStart（）调用OSStartHighRdy（）
函数OSStart（）用于调用OSStartHighRdy（），以使使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行：
3．4．2 时钟节拍中断服务程序
μC／OS-Ⅱ要求用户提供一个周期性的时钟源，以实现时间延迟和超时确认功能，时钟节拍每秒发生10～100次。必须在开始多任务后，启动时钟节拍中断，但由于Osatart（）函数不会返回，用户无法实现这一操作，所以可以在OSStart（）运行之后，μC／OS启动的第1个任务中初始化节拍中断。基于LPC2378移植下OSTicklSR（）的简易代码编写如下：
当时钟节拍中断发生时，CPU会自动把CPU寄存器推入堆栈，但并不包括存储页面寄存器PPAGE，如果单片机系统的寻址范围超过64 KB，则需要通过给PPAGE赋值来区分不同的16 KB地址，需要把PPAGE也推入堆栈。当某任务的任务控制块中时间延时项OSTCBDly减到了零，OSTi-mtick（）就进入了就绪态。OSIntExit（）会调用中断级的任务切换函数OSIntCtxSw执行任务切换，而不再执行后面的指令。如果没有更高优先级的任务进入就绪态，则CPU会返回中断前状态。
3．4．3 任务级任务切换