（1）中断处理程序的中断矢量地址没有正确赋值，从而导致发生中断后CPU无法运行到中断处理程序位置；
（2）在OsctxSw和OSIntctxSw中的任务切换语句后加人几条NOP空语句，确保任务切换的相应指令执行结束，如果在这些位置没有加相应的空操作指令，也会导致程序跑飞；
（3）由于堆栈的空间分配不够，以及没有给CPU的各个工作模式分配空间，导致任务切换时，堆栈溢出；
（4）μC／OS-Ⅱ要求用户提供一个时钟资源来实现时钟节拍，时钟节拍应该每秒钟发生10～100次，用户必须在开始多任务调度后（即调用OSStart后）允许时钟节拍中断。通常的错误是在调用OSlnit（）和OSStart（）之间允许时钟节拍中断，同时用户不要单纯地追求实时性，而将系统的时钟节拍频率增加太高。以上几个方面的问题解决后，系统的工作非常稳定。
4 、系统测试
移植完成后的系统包括4个部分：自启动程序、μC／OS-Ⅱ系统文件、移植代码、应用程序。开发环境是ARM公司提供的ADSl．2（ARM Dev-eloper Suite）。该系统创建了以下3个任务来验证μC／OS-Ⅱ的移植成功：
在为自己的微处理器做完μC／OS-Ⅱ的移植后，首先建立3个任务，之后不加任何其他应用代码来测试移植好的μC／OS-Ⅱ，也就是说应该先测试内核自身的运行状况。这样做有2个原因：不希望将事情复杂化；如果有些地方没有工作可以明白是移植本身的问题，而不是应用代码产生的问题。经过测试和修改，无相关错误产生，说明移植成功。