3.3软件实现中关键性问题的解决
在Linux操作系统下对于中断及其它系统资源的操作有特定的规范，如内核模式操作和用户模式操作具有不同操作权限，内核空间与用户空间也不能随意互访。导致如协议栈无法直接对双端口RAM进行读写，也无法直接向I/O模块控制卡收发中断，在Linux系统下，只有在内核模式下才可以做到。那么，怎么样将数据写入到双端口RAM中，然后发送中断信号通知对方及如何响应对方的中断并从双端口RAM中读数是软件实现中的关键性问题。
3.3.1发中断与注册中断处理程序的实现
由于发中断与注册中断处理程序是对硬件直接操作，在Linux系统下用户程序无法直接对其硬件进行操作。因此，必须编写相应的内核模块，在内核模块中完成发中断与注册中断处理程序的操作。在用户程序中动态加载相应内核模块来达到用户程序发中断与注册中断处理程序的效果。其注册中断处理程序的内核模块关键性代码如下：
int init_module（void） //中断注册模块初始化
｛ …… /＊ 初始化设置 ＊/
AT91_SYS-》AIC_SMR［25］|=0X20; //设置中断下跳沿触发
if （request_irq（n， interrupt_program， INTERRUPT，“ IRQ1”，NULL））
// 请求分配中断号为n的快速中断处理
// interrupt_program为指向处理这个中断的中断处理程序的指针
｛ ……/＊没有申请成功 根据返回值进行出错处理＊ / ｝
else
｛ printk（“《1》 注册中断成功 ！ ”）;
return 0;｝
init_waitqueue_head（&my_queue）;
｝
void cleanup_module（void）
｛ …… /＊ 释放资源 ＊/
free_irq（n，NULL）; //释放中断线n
｝
在用户程序中发中断时，通过调用system（send_riq）来动态执行内核模块程序来控制发送中断的管脚的信号，从而实现在用户程序发中断的效果。其发中断的内核模块关键性代码如下：