};
设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进 kernel，另一种是编译成模块（modules），如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。
int init_module（void）
{
int result;
result = register_chrdev（0， “test”， &test_fops）; 对设备操作的整个接口
if （result 《 0） {
printk（KERN_INFO “test： can‘t get major number\n”）;
return result;
}
if （test_major == 0） test_major = result; /* dynamic */
return 0;
}
在用 insmod 命令将编译好的模块调入内存时，init_module 函数被调用。在这里，init_module 只做了一件事，就是向系统的字符设备表登记了一个字符设备。register_chrdev 需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记驱动程序实际执行操作的函数的指针。
如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。
void cleanup_module（void）
{
unregister_chrdev（test_major，“test”）;
}
在用 rmmod 卸载模块时，cleanup_module 函数被调用，它释放字符设备 test 在系统字符设备表中占有的表项。
一个极其简单的字符设备可以说写好了，文件名就叫 test.c 吧。
下面编译 ：
$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.c –c 表示输出制定名，自动生成 .o 文件
得到文件 test.o 就是一个设备驱动程序。
如果设备驱动程序有多个文件，把每个文件按上面的命令行编译，然后
ld ？-r ？file1.o ？file2.o ？-o ？modulename。