嵌入式操作系统的内核继续呈现百花齐放局面，基于宏内核的 RTOS 仍占多数。微内核技术应用在商业 RTOS 的历史可以追溯到 90 年初，比如 VRTXsa，目前依然活跃在市场上代表性产品是 QNX，因为实时性等因素，微内核技术在代码受限的 MCU 上应用很少，比如 uc/OS、FreeRTOS 和 RT-Thread 都是宏内核技术。在 MCU 中如何能享受到大型 OS 的一些特性，同时保留 RTOS 在尺寸、实时性等方面的优势呢？AliOS Things 在 ARM 架构Cortex M 和 A 处理器上做了有益尝试，他们实现安全、多应用、内核可靠和动态低流量升级等技术特征。
AIOT 应用的对传统的操作系统提出新的课题，比如可扩展的内核技术、功能安全和信息安全、边缘计算架构的支持和应用 App 的便捷布置和管理。传统的移动操作系统比如 Android 和开源的 Linux 无法满足功能安全认证和强实时性的需要，传统的基于宏内核的 RTOS 无法满足系统扩展、维护和应用便捷的需要，针对 AIOT 场景的广义的嵌入式操作系统和泛 IoT OS 技术正在探索和研究中，比如无人驾驶汽车上的操作系统技术正在吸引产业和学术界关注。
（责任编辑：fqj）
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