医院搬运机器人系统采用了激光slam加视觉定位方案、采用双目识别技术，对前进通道进行扫描识别，保证整体车身及环境安全，同时配合超声、雷达、触边以及声光报警，预判物体行踪，能及时作出避让行人和障碍物，实现全方位多重防护。被运送的物品信息全程可追溯，并且搬运车及物品箱体必须经过调度系统授权后，通过人脸识别、指纹或刷工作卡的方式才能开启，运送全过程在数据库保存，当电量低设定值时，将自动返回充电;系统分为AB主机分工协作，更加保证系统的高效稳定。
（责任编辑：fqj）
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