最新的i.mx8m四臂a53可进行人群计数和人员识别，具有neon命令和nxp得arm cortex m4核，运行edge-ai机器视觉深度神经网络。
对象LED传感器数据融合不可靠，可能导致对象丢失。该道路充满了在培训数据集中不存在的非预期对象，即使在数百公里的行程中捕获这些对象时也是如此。大多数现代自动驾驶仪解决方案基于对象融合，其中每个传感器注册一个单独的对象，然后协调哪个数据是正确的。这可能提供不准确的检测并导致高的误报警率和最终的事故。
（责任编辑：fqj）
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