中断处理部分。如前所述，这部分软件应该完成的工作就是扫描特殊键盘，确定哪个键被按下，并且拿到稳定的扫描码，然后调用内核导出函数handle_scancode。在这个应用中，该特殊键盘的布局与PC标准键盘的布局比较相似，所以我们直接将PC键盘上对应键的系统扫描码作为我们特殊键盘上各个键的扫描码，同时我们将PC键盘驱动程序中扫描码到键码的转换函数pckbd_translate作为我们的kbd_translate函数。
确定哪一个键被按下的算法如下。在中断到来时，我们已经可以根据中断号确定被按下的键在哪一行，我们还需要确定被按下的键在哪一列。为此，我们先给串联的两个SN74hc164芯片送一个CLR信号，清零，然后送16个1，使得特殊键盘的列均为高电位，此时我们在键盘的行端口读到的都是高电位。在16个时钟脉冲下，给SN74hc164芯片送入1个0和15个1，使得0在每一列上都唯一出现一次，于此同时在键盘行端口进行扫描。当被按下键所在列置0时，其所在行就会读到一个低电位。使用这种“走0法”，我们就可以确定出键盘上哪个键被按下了。但是这种简单的扫描算法还不够，因为在这种类型的矩阵扫描键盘中，键的每次按下和抬起都会有10~20ms（这段时间的长短由硬件特性决定）的毛刺抖动存在，如图2所示，所以为了获取稳定的按键信息，必须要想办法去掉这种抖动，才能避免将用户的一次按键误当作几次按键来处理。去毛刺的一种常见的方法是在有键盘中断到达时，并不立即去扫描键盘，而是先等待一段时间，等跳过毛刺抖动以后再去扫描键盘，其伪代码如下所示：
等待一段时间，跳过抖动；
扫描键盘；
if键盘上没有键被按下
结束返回；
if键盘上有键被按下
再次等待一段时间然后检查同样的键是否依然处于被按下状态；
if同样的键任然是按下
将读到的扫描码返回；
else
直接返回；
这种固然可行，但是它使用了忙等的方法去毛刺，在忙等期间，系统做不了任何有用的工作。这对于计算资源本身就很有限的嵌入式Linux系统来说，是一种奢侈的浪费。本应用中，我们设计了一种适合嵌入式系统的去毛刺，使用效果良好。
由于Linux内核提供了定时器队列，所以我们可以使用这种机制来避免忙等，提高系统的性能。当键盘上有键被按下时，键盘中断处理程序首先关闭中断源，进入轮询模式，将一个timerlist对象挂入定时器队列以后就结束了。挂入内核的定时器按时地被触发，它所触发的函数完成以下一些工作：先对整个键盘上所有的键进行一次扫描，并且将扫描得到的结果保存到一个静态2维数组变量_shot_［16］［4］中。该变量描述的是在本次键盘扫描的这个时刻，键盘上所有键的按下情况。如果某个键没有被按下，即处于松开状态，那么将_shot_中对应的值置为0，如果某个键处于按下状态，那么将_shot_中对应的值作自增1操作，若该值在自增1以后大于某个预先指定的数，我们就可以认为这是一个稳定值，并且将另一个大小为16*4的2维数组变量_matrix对应坐标中的值置1，否则置0。这个变量描述的就是当前键盘上按键情况的稳定值了。也就是说我们首先把在本次扫描中得到的采样数据作处理以后保存到snap_shot_matrix中，然后依据该变量中的值，过滤得到_matrix，通过这样一个过程来做去毛刺处理。