物流机器人硬件上一般都是几个模块组成:电源模块、电机驱动模块、传感器模块(红外线传感器、超声波传感器、震动传感器、相机、深度相机和激光雷达等传感器)、处理器、显示器、扬声器模块等。这些模块一起组成嵌入式硬件系统,它为机器人提供各种功能实现的基础。
物流机器人的嵌入式处理器一般主要工作内容有,一用来运行机器人系统,二用来采集传感器数据,或者两种合二为一,采用一块嵌入式芯片进行机器人系统和传感器数据处理。
目前的嵌入式芯片运行机器人系统在性能上较x86架构芯片可能稍微差些,但一般任务已经足够使用,甚至专用的嵌入式AI芯片更能加速系统的数据处理。较普及的机器人操作系统ROS(很不错的机器人学习的平台),负责整个机器人任务的运行、传感器数据读取、SLAM、导航、物体识别、语音识别、机械臂的运动规划和连接互联网等等等。(有这方面的经验或兴趣的小伙伴欢迎向蓝芯的HR投送您的简历呦。)
最近几年,AI产业爆发式发展,各种互联网行业向人工智能实体设备进军,阿里和腾讯的工业互联网应用、百度的Apollo与车企的无人驾驶产业化进程等无一不是剑指人工智能。
2019年会有更多的企业从互联网或其他领域转向人工智能实体经济,推进平台建设,创建产业生态,加速AI产业发展未来的嵌入式在单核性能和多核多线程方向会得到更多的发展,专用的AI处理器发展也越来越成熟,处理计算能力大幅度提升,在人机交互和AI领域占据更重要的地位,加速推进AI技术发展,推进AI技术和应用的历史进程。
关于嵌入式技术就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。