系统层。一般个人或小公司是写不了的，听说Windows某版本用了300人写了2年。只有大公司才会想着自己写系统，比如最近的新闻：华为推自主物联网操作系统Liteos 对全球免费开放
而我们个人所能做的是把操作系统移植到芯片上去。
另外补充一个知识点：一个操作系统，一般来说有五样东西：内存管理、进程管理、文件系统、设备硬件接口和网络通信。在嵌入式领域里，可能会针对不同的应用情况而对系统层进行裁减，比如裁减掉文件系统和网络通信，只留下内存、进程和硬件接口就可以了。
如果你现在干的活硬件层是ARM芯片、系统层是Linux。
那么就是ARM+Linux嵌入式工程师，但是你以为你是要做上面的活吗？不！
你只是在ARM+Linux上面修修改改，上面所说的硬件和驱动的活都交给其他人或上游公司做了，但是那些人也可以说是在做嵌入式！
然后呢，安卓本质上不也是Linux么？所以如果你是在做安卓底层开发，安卓APP开发，本质上也是在做嵌入式！而且Android和iOS不是常常相提并论吗？于是iOS开发也是嵌入式开发了……真是让人不可思议！
另外，除了ARM+Linux/Android，还有其他的芯片+系统，比如：STM32+uCOS，ARM+WinCE。
按照目前社会对嵌入式这个词语的理解，可能就在这个范围内。像我这样电子专业出身的人，对嵌入式的理解就没那么狭隘。
我还想说的是：驱动层和系统层这一类的工程师，因为不需要大篇幅的修改而市场需求量少，因为需要阅读大量的代码和要有很多Debug经验而人才稀少。
近年来嵌入式这三个字那么火，但还是一个被培训机构炒作出来的概念！最重要的还是要回到现实中具体是做什么的！你在这一家公司做嵌入式工程师，可能根本就不能担任另一家的嵌入式工程师！所以……
嵌入式最大的坑，就是定义未清！
嵌入式定义未清，又被商家炒作，就会有一大堆人趋之若鹜（包括我），接触之后发觉并不是自己想象的那样，想退出却发现自己除了嵌入式其他什么也不会，想去互联网行业，发现自己HTML、CCS、JavaScript、PHP、Delphi、C#一概不知！
互联网只要一台电脑+一个服务器就能赚钱，软件还是零成本;而嵌入式，你们知道我妈看了我做的毕业设计之安卓手机蓝牙遥控三色灯，第一句话说了什么吗？这属于制造业吗？
补充：
后来想了想不能说定义未清，应该说是定义太广泛。
嵌入式系统在书本上的定义很明确，也很长，具体可查某百科。我的嵌入式老师只用了三个词语就总结了嵌入式系统的精髓：专用的 可裁剪的 计算机系统。
嵌入式工程师简直就是硬件工程师与软件工程师的合体！别问我是哪一类软件工程师，反正不是前端、后端、APP、测试、运维。也别问我是什么硬件工程师，电源、单片机、高频、通信……你会做你就上！给你个嵌入式工程师的头衔你就是软件硬件小能手，堪比全栈工程师。