μC/OS-Ⅱ不像其他实时操作系统,他提供给用户的是一个标准的API函数,程序开发人员利用操作系统提供的API函数进行应用程序的开发。要想在μC/OS-Ⅱ内核上进行应用程序的开发,就需要程序开发人员在实时内核基础上建立自己的实时操作系统。首先,把μC/OS-Ⅱ移植到自己的硬件目标板上,写出相应的驱动程序以及用户图形界面等;在这些接口函数之上,加上用户自己的应用程序,就构成了嵌入式软件。

μC/OS-Ⅱ的移植条件是:处理器C编译器能产生可重入型代码;处理器支持中断,并能产生定时中断;用C语言可以开、关中断;处理器支持一定数量的数据存储硬件堆栈;处理器有将堆栈指针及其他CPU寄存内容读出,并保存到堆栈或内存中的指令这5个方面的要求。Philips公司LPC2292芯片和ADS1.2的C编译器一起可以满足上述5个条件,因此本设计是完全可以移植操作系统,以提高系统的功能。

μC/OS-Ⅱ软件的体系结构如图4所示:

如何设计嵌入式技术的监护系统的方案

图4 μC/OS-Ⅱ软件的体系结构

虽然μC/OS-Ⅱ大部分源代码是用C语言写的,但是完成和处理器有关的一些代码时,还是必须要用汇编语言来实现的。寄存器的读、写只能通过汇编语言的存储和加载指令实现。

移植μC/OS-Ⅱ到一个新的体系结构上需要对如下3个文件进行修改:

(1)c语言头文件OS-CPU.H;

(2)C语言源文件OS-CPU.C;

(3)汇编源文件程序OS-CPU-A.ASM。

4 结 语

该人体生理参数监护系统在基于ARM7微处理器的硬件平台上实现,采用当前流行的μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统,能实时检测用户的心电、血压、血氧饱和度和体温,并能对其进行数据分析,当出现异常时,能自动报警使用户得到及时救治。该系统可扩展性比较高,可根据需要直接在该系统上进行扩展,使其具有GPS,GPRS,CDMA功能的远程人体生理参数监护仪。

来源:中国电子网

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