3.如今子程序启用本子h程序流程时，程序流程立刻就跳至型号KSC2处，再此也是，最先辨别20ms记时器自变量K20MS是不是瘦到0（也就是说辨别20ms廷时来到沒有？），若K20MS不以0（20ms廷时都还没到），则马上撤出。若K20MS为0，启用读电脑键盘汇编程序KEYSCAN。
启用KEYSCAN汇编程序后，辨别位自变量HASK是不是合理？
3.1若HASK失效，表明功能键将会被释放出来断掉，因此将标值3送进步进电机标示自变量KSTEP中，有利于到时候进到本子h程序流程时程序流程能够立即跳至型号KSC3处。最终将标值10送进20ms记时器自变量K20MS中，在到时候进到KSC3型号处，也得等20ms以后再辨别键是不是再次断掉情况。
3.2若HASK合理，表明功能键再次合闭情况，再较为KEYSCAN读取的键值与之前读取在KVALU中的键值开展较为。
3.2.1若较为值不一样，则程序流程跳至型号KE0处，从头开始。
3.2.1若较为值同样，则表明功能键都还没断掉，再次将标值10送进20ms记时器自变量K20MS中，等20ms以后再进到型号KSC2处，再度辨别功能键是不是断掉。
4.当子程序启用本子h程序流程时，程序流程程序流程立刻跳至型号KSC3处，還是最先辨别20ms记时器自变量K20MS是不是瘦到0，若K20MS不以0（20ms廷时都还没到），则马上撤出。若K20MS为0，启用读电脑键盘汇编程序KEYSCAN。
启用KEYSCAN汇编程序后，辨别位自变量HASK是不是合理？
4.1若HASK失效，表明功能键早已彻底释放出来断掉，因此将标值0送进步进电机标示自变量KSTEP中，有利于到时候进到本子h程序流程时，程序流程重新开始，一起置位KAVA（当子程序是键释放出来实行时），告知子程序，键释放出来合理，能够实行此键所需做的程序流程了。
4.2假如位自变量HASK再次合理，表明又有键合闭了（尽管这类几率较为小，但程序流程得编进来），依据新键值与老键值的同样与不一样，各自跳至型号KE3处，或是型号KE0处实行。
表明：KE3型号和KE7型号下边常有SETBKAVA，具体程序编写时仅用一回，依据你的子程序是在键按住实行還是键释放出来实行采用。
本程序流程的特性就是说：在等键合闭或断掉去抖的那20ms時间，并不是死等，只是搞好标识及置好必需的变量值后马上撤出到子程序去做别的事儿。程序流程每一次从进到到撤出这一汇编程序中所花的時间通常为十多微秒（没有读电脑键盘汇编程序KEYSCAN所花的時间，KEYSCAN花的時间依据功能键总数的是多少而不一样，通常为好多个微秒到一百多微秒）。
责任编辑；zl
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