通信单元主要由无线数传电台和电平转换芯片组成,完成无线数据通信功能。无线数传电台采用Max Stream公司的9Xtend-PKG-R跳频数传电台模块。该模块的主要特点是:在相同发射功率的情况下采用扩频通信方式可以传输更远的距离。同时利用该模块的FHSS跳频扩频方式和AES数据加密功能,可避免其他无线系统的射频干扰。
机载远程投放控制终端与地面站各使用一个同型号无线数传电台,这样控制终端和地面站之间的通信数据可以直接从数据口取出使用,不用经过特殊设置。无线数传电台使用内置RS 232总线接口与DSP处理器进行数据传输,使用MAX232AMJE芯片完成数据收发电平的转换。
1.3 控制单元设计
控制单元硬件结构如图3所示。处理器采用TI公司的TMS320F240,该处理器提供10位分辨率的A/D、16位精度的定时器功能、16位精度的看门狗定时器,全双工的串行接口,片内集成32 KB FLASH程序存储器。在控制单元设计中,片外扩展了64 KB的程序存储器和64 KB的数据存储器。TMS320F240具备开发IPA系统的硬件条件,只需借助RS 232串行通信口,通过在FLASH自定义的段中放置加载代码,利用这段代码擦写FLASH、读取程序存储器中的代码,实现线编程。
复位逻辑电路主要用于提高系统的可靠性,采用专用的复位逻辑芯片MAX705MJA来完成系统的可靠复位。MAX705MJA除了上电复位和掉电复位外,还有监控系统的电源和数据保护的功能。利用MAX705MJA作监控系统电源,当电源监控供电电压出现异常时,提供中断请求信号,方便系统实现异常处理;同时当系统程序跑飞或死锁时,看门狗定时器会自动复位系统,让系统重新回到正常的工作状态,程序恢复正常运行。
1.4 执行单元设计
图4所示为执行单元硬件原理图。
机载远程投放控制终端的处理器收到点火指令后,通过数字I/O发出控制信号,经过CD54ACT245驱动模块,使用TLP621-4对控制信号进行光电隔离,控制继电器JRW-131MA将点火电源信号送入目标,实现执行目标的执行。由于每个执行目标都通过单独的继电器继续控制,所以可方便实现投放模式的多样性。