该装置直流母线电容为超级电容组，从左向右，当该装置吸收制动电流时，滤波电感 L1、开关器件 S1 和 S2 构成 Boost 升压电路，开关器件 S3 和 S4、滤波电感 L2 构成 Buck 降压电路；从右向左，当该装置释放蓄电池电能时，滤波电感 L2、开关器件 S3 和 S4 构成 Boost 升压电路，开关器件 S1 和 S2、滤波电感 L1 构成 Buck 降压电路。控制开关器件 S1、S2、S3 和 S4 的通断即可实现对矿车制动能量的回收与利用。在车载实验中，对该装置进行了若干功能性实验和保护动作实验。图 8 所示为部分实验波形，图 8（a）为蓄电池充电实验，此时直流母线电压为 1 500 V，充电电流为 20 A；图 8（b）为蓄电池放电实验，此时直流母线电压为 1 500 V，放电电流为 50 A。
用装置实现对矿车制动能量的回收与再利用。
5 结论
本文针对传统 DSP 控制系统在大功率电力电子设备应用中的不足，结合 DSP、FPGA、CPLD 三类主流控制芯片各自的特点，提出了一种适用于高压大功率电力电子设备的 DSP+FPGA+CPLD 的通用型控制器设计方案，并通过实际装置实验验证了本设计的可行性。其主要特点和优势如下：
（1）分析了大功率电力电子设备的控制需求，设计了主控制板与其他插件板相分离的硬件系统，方便应对不同控制对象时的插件板扩展；
（2）基于多时间尺度控保融合的软件设计理念，分别根据系统级、器件级和信号级的时间尺度提出了 DSP、FPGA 和 CPLD 软件设计流程；
（3）在大型矿车制动能量回收与利用装置上应用了本设计，实验波形证明本控制器设计的可行性。
关于控制,MCU就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。