2．5．2 TC35i模块接口电路设计
TC35i与PIC单片机和SIM卡的接口都是通过ZIF连接器完成，如图5所示。本系统中ZIF连接器用到的主要引脚如下：第1～5引脚是TC35i的工作电压输入端VBATT+，推荐电压为4．2VDC，第6～10引脚是电源地（GND）。第15引脚是启动脚IGT（Ignition），低电平有效，本系统外接三极管Q1与PIC18F87K22的I／O RC5脚连接，当RC5产生大于100ms的高电平时，启动脚IGT与GND导通而变成低电平，启动GSM模块。第16～23为数据输入／输出，分别为DSR0、RING0、RXDO、TXD0、CTS0、RTS0、DTR0和DCD0。TC35i的数据输入／输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合ITU-T RS232接口标准。它有固定的参数：8位数据位和1位停止位，无校验位，比特率在300bps～115kbps之间可选，默认9600，支持标准的AT命令集。本系统中仅用RXD0、TXD0分别与PIC单片机的RXD、TXD引脚连接即可，即单片机与TC35i的通信就是通过这两条串口线完成的。TC35i使用外接式SIM卡，第24～29为SIM卡引CCDET2引脚与ZIF的CCIN引脚相连，用来检测SIM卡夹持器中的SIM卡是否插好，如果已经插好，则CCIN引脚上为高电平，否则为低电平，因此通过单片机编程读取ZIF的CCIN引脚电平即可判断SIM卡是否就绪。CCIO是串行数据线，完成TC35i和SIM卡的数据输入和输出。第32脚为控制脚SYNC，本系统中的功能是指示TC35i的工作状态。
3 系统软件设计
3．1 系统主程序设计
系统主程序流程图如图6所示，软件编程采用MPLAB V8．63实现，编译器采用HI-TECHCCompiler。
上电后，首先对单片机和GSM模块分别进行初始化，然后进行按键扫描与处理，进入护理机默认的全自动运行模式，自动进行数据采集与处理。当有报警发生时，除了作相应的处理外，还通过GSM模块将报警信息以“手机短信”的形式自动发送到病人监护人的手机中，监护人也可用“手机短信”的形式发送命令远程控制家中护理机的运行，从而实现护理机的“无人护理”功能。
3．2 GSM短信息处理程序设计
GSM短信息传递本质上就是单片机通过AT指令向监护人手机发短信的过程。TC35i短消息模块有两种工作模式，用“AT+CMGF=n”命令来设置，n=0为PDU模式；n=1为文本模式。由于本系统发送和接收的数据都是基于英文的报警状况和命令字，所以n=1。AT+CMGS为选择消息服务。下面以“脏物收集桶满（Dirty Full Alarm）”报警为例，通过程序说明其实现过程。