先定义一下PIC上的宏,下面我们就可以很方便的对PIC的引脚进行操作。

1 #define MISO RC2

2 #define MOSI RC3

3 #define SCK RD0

4 #define CE RD2

5 #define CSN RD1

6 #define IRQ RC1

7 #define LED RD3

8 #define KEY0 RB0

9 #define KEY1 RB1

10 #define KEY2 RB2

11 #define KEY3 RB3

12 #define KEY4 RB4

13 #define KEY5 RB5

14 #define KEY6 RB6

15 #define KEY7 RB7

NRF24L01无线模块的寄存器

1 //*******************NRF24L01寄存器指令

2 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

3 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

4 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

5 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

6 //*******************SPI(nRF24L01)寄存器地址

7 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,

8 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

9 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

10 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

11 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

12 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

13 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

14 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器

15 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

16 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

17 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

18 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

有2类寄存器是用户可以根据自己的需求所确定的,那就是地址的长度以及内容、发送与接收数据的长度,但无线模块一次最多可以发送32个字节,这两类寄存器一般设置为3~4个字节。

1 #define TX_PLOAD_WIDTH 4

2 #define RX_PLOAD_WIDTH 4

3 unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10}; //本地地址

4 unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10}; //接收地址

A 模拟SPI方式

1 /****************************************************************************************************

2 /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)

3 /*功能:NRF24L01的SPI时序

4 /****************************************************************************************************/

5 unsigned char SPI_RW(unsigned char a)

6 {

7 unsigned char i;

8 for(i=0;i《8;i++)

9 {

10 if((a&0x80)==0x80)

11 MOSI=1;

12 else MOSI=0; // output ‘uchar’, MSB to MOSI

13 a=(a《《1); // shift next bit into MSB.。

14 SCK=1; // Set SCK high.。

15 if(MISO==1)

16 a|=0x01;

17 else a&=0xfe; // capture current MISO bit

18 SCK=0; // 。.then set SCK low again

19 }

20 return(a); // return read uchar

21 }

B 以SPI方式对寄存器的操作

1 /****************************************************************************************************

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