先定义一下PIC上的宏,下面我们就可以很方便的对PIC的引脚进行操作。
1 #define MISO RC2
2 #define MOSI RC3
3 #define SCK RD0
4 #define CE RD2
5 #define CSN RD1
6 #define IRQ RC1
7 #define LED RD3
8 #define KEY0 RB0
9 #define KEY1 RB1
10 #define KEY2 RB2
11 #define KEY3 RB3
12 #define KEY4 RB4
13 #define KEY5 RB5
14 #define KEY6 RB6
15 #define KEY7 RB7
NRF24L01无线模块的寄存器
1 //*******************NRF24L01寄存器指令
2 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
3 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
4 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
5 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
6 //*******************SPI(nRF24L01)寄存器地址
7 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,
8 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
9 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
10 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
11 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
12 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
13 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
14 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
15 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
16 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
17 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
18 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
有2类寄存器是用户可以根据自己的需求所确定的,那就是地址的长度以及内容、发送与接收数据的长度,但无线模块一次最多可以发送32个字节,这两类寄存器一般设置为3~4个字节。
1 #define TX_PLOAD_WIDTH 4
2 #define RX_PLOAD_WIDTH 4
3 unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10}; //本地地址
4 unsigned char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10}; //接收地址
A 模拟SPI方式
1 /****************************************************************************************************
2 /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
3 /*功能:NRF24L01的SPI时序
4 /****************************************************************************************************/
5 unsigned char SPI_RW(unsigned char a)
6 {
7 unsigned char i;
8 for(i=0;i《8;i++)
9 {
10 if((a&0x80)==0x80)
11 MOSI=1;
12 else MOSI=0; // output ‘uchar’, MSB to MOSI
13 a=(a《《1); // shift next bit into MSB.。
14 SCK=1; // Set SCK high.。
15 if(MISO==1)
16 a|=0x01;
17 else a&=0xfe; // capture current MISO bit
18 SCK=0; // 。.then set SCK low again
19 }
20 return(a); // return read uchar
21 }
B 以SPI方式对寄存器的操作
1 /****************************************************************************************************