PIC16F84单片机的输出可提供20mA的电流，所以它可直接驱动LED。PORTA和PORTB各个位均可分别定义为输入和输出。下面以PORTA口初始化程序的实例，说明选择I/O口的方法。
CLRF PORTA;端口A被清零BSF STATUS;状态寄存器STATUS的RPO位置为1，选BANK1。
MOVLW 0xCF ;将定向值;11001111置入W工作寄存器MOVWF TRISA;置RA（3～0）位为输入;RA 5？4位为输出;TRISA 7？6位未用在使用I/O口时应注意：
（1）当需要一个I/O口一会做输入、一会又做输出时，输出值会不确定。
（2）I/O引脚输出驱动电路为CMOS互补推挽输出。当其为输出状态时，不能与其它输出脚接成“线或”或“线与”，否则，会因电流过载烧坏单片机。
（3）当对I/O口进行写操作后不宜直接进行读操作，一般要求在两条连续的写、读指令间至少加入一条NOP指令。
例：MOVWF 6 ;写I/ONOP ;稳定I/O电平MOVF 6，W;读I/O5？堆栈单片机执行程序时，常常要执行调用子程序。这样就产生了一个问题：如何记忆是从何处调用的子程序，以便执行子程序之后正确返回。此外，在程序执行过程中，还可能会发生中断，转而执行中断子程序，这时又如何记忆从何处中断，以便返回呢？满足上述功能的方法就是“堆栈”技术。
“堆栈”是一个用来保存临时数据的栈区。当主程序调用子程序时，单片机执行到CALL指令或发生中断时，就自动将下一条指令的地址“压栈”保存到栈区。当子程序结束，单片机执行返回指令时，就自动地把栈区的内容“弹出”，作为下步指令执行的新地址。
PIC16F84单片机芯片内有一个8级13位宽（与PC同宽）的硬件堆栈，此堆栈既不占用程序存储空间，也不占用数据存储空间。当执行一条CALL指令或一个中断被响应后，程序计数器PC中的断点地址就自动被压栈（PUSH）保护，而当执行RETURN、RETLW或者RETFIE指令时，堆栈中的断点地址会弹回（POP）程序计数器PC中。无论是PUSH还是POP操作，都不影响PCLATH寄存器的内容。
责任编辑；zl
关于控制,MCU就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。