}
我们每个语句都来解释一下。首先我们想使用定时器,就必须使能定时器的时钟,这就是函数RCC_APB1PeriphClockCmd();,通过它开启RCC_APB1Periph_TIM2。
TIM_DeInit(TIM2);该函数主要用于复位TIM2定时器,使之进入初始状态。
然后我们对自动重装载寄存器赋值,TIM_Period的大小实际上表示的是需要经过TIM_Period次计数后才会发生一次更新或中断。接下来需要设置时钟预分频数TIM_Prescaler,这里有一个公式,我们举例来说明:例如时钟频率=72MHZ/(时钟预分频+1)。说明当前设置的这个TIM_Prescaler,直接决定定时器的时钟频率。通俗点说,就是一秒钟能计数多少次。比如算出来的时钟频率是2000,也就是
一秒钟会计数2000次,而此时如果TIM_Period设置为4000,即4000次计数后就会中断一次。由于时钟频率是一秒钟计数2000次,因此只要2秒钟,就会中断一次。
再往后的代码,还有一个需要注意的,TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;就是我们一般采用向上计数模式,即每次计数就会加1,直到寄存器溢出发生中断为止。最后别忘了,需要使能定时器!!
发生中断时间=(TIM_Prescaler+1)* (TIM_Period+1)/FLK
用上述公式可算出:发生中断时间 (2000-1+1)*(36000-1+1)/72000000=1 秒
步骤五:编写中断服务程序。同样需要注意的,一进入中断服务程序,第一步要做的,就是清除掉中断标志位。由于我们使用的是向上溢出模式,因此使用
的函数应该是:TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);。
STM32开发板实现的中断服务程序如下:
每隔一秒,发生中断时,进入此中断函数执行程序,让LED闪一下,此中断程序所在文件stm32f10x_it.c
*FunctionName:TIM2_IRQHandler
*Description:ThisfunctionhandlesTIM2globalinterruptrequest.
*Input:None
* Output : None
来源;21ic
关于控制,MCU就介绍完了,您有什么想法可以联系小编。